根据你的叙述，怀孕3个月胎儿就已经成形了，你怀孕5个半月了是不能做无痛人流的，只能是引产了。胎儿发育正常的话建议你还是要这个孩子，若你实在不能要这个孩子，一定要去正规的医院做引产术，引产术会引起出血多、不孕、感染等并发症，但发生的几率非常小，可以吃米非司酮+米索来引产，祝你健康。